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Die sechste Generation der viertürigen Mittelklasse-Limousine Lexus ES mit dem Codenamen XV50 wurde am 4. April 2012 auf der New York Auto Show vorgestellt und kommt noch im selben Jahr in den Handel.

Der ES, der in zwei Motorvarianten im Toyota-Werk in Miyawaka, Japan, hergestellt wird, ist größer als je zuvor und bietet mehr Beinfreiheit. Der neue ES 300h ist die erste Hybridversion des Fahrzeugs und kombiniert den traditionellen 2,5-Liter-Vierzylindermotor mit einem Elektromotor, der zusammen 200 PS leistet. Ein größerer 3,5-Liter-V6 ist weltweit erhältlich, während ein 2,5-Liter-250-Basismodell speziell für den chinesischen Markt eingeführt wurde.