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Im April 2011 zeigte Lexus auf der New York Auto Show das Konzeptauto LF-Gh.

Es handelte sich um die vierte Generation der Mittelklasselimousine GS. Die Serienversion hatte ihre Weltpremiere beim Pebble Beach Concours d’Elegance in Kalifornien im August 2011.

Sein Aussehen ist sehr kompliziert, mit vielen Linien und Kanten an der vorderen Stoßstange. Er sieht aus, als wäre er in 3D gedruckt und nicht geformt worden. Mit der vierten Generation hatte sich Lexus in den USA bereits als Qualitätsmarke etabliert, und die größte Frage war die nach dem Antriebsstrang.

Bei seinem Debüt wurde die vierte Generation als GS 350 mit Hinterradantrieb gezeigt, der von einem V6-Motor und einem Sechsgang-Automatikgetriebe angetrieben wurde. Es folgten verschiedene Motorvarianten, darunter Allradsysteme, Allradlenkungen und zwei Hybridversionen. Da es sich um ein Luxusfahrzeug handelt, wurde kein Schaltgetriebe angeboten.

Im Innenraum gibt es ein neues Infotainment-System mit Siri-Eyes-Free-Modus von Apple und andere Hightech-Features wurden im GS installiert. Das Soundsystem ist von Mark Levinson signiert und verspricht, das Cockpit in einen Konzertsaal zu verwandeln.

Die Sitze sind serienmäßig 10-fach elektrisch verstellbar und optional 18-fach. Zu den weiteren optionalen Ausstattungsmerkmalen gehören ein Pre-Collision System, ein Heads-Up Display, ein Toter-Winkel-Wächter, ein Spurhalteassistent und ein Driver Monitoring System.