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In seinem Bestreben, mehr Hybridfahrzeuge auf den Markt zu bringen, stellte Toyota 2014 auf der New York Auto Show den Kompakt-SUV NX vor.

Drei Jahre später kam er mit einem Restyling, das das Auto attraktiver machte.

Toyota hatte sich verpflichtet, keine Dieselmotoren mehr für Straßenfahrzeuge oder leichte SUVs anzubieten. Lediglich für den HiLux Pickup und einige Versionen des Land Cruiser wurden sie beibehalten. Bei Lexus wurde diese Option gestrichen und für den NX ein Hybridsystem installiert.

Am Äußeren des NX gab es nicht so viele Änderungen. Es gab dem Auto einen stärkeren visuellen Eindruck mit einer Reihe von Detailänderungen, einschließlich eines neu gestalteten Spindelgrills, eines neu geformten vorderen Stoßfängers und LED-Scheinwerfereinheiten mit sequenziellen LED-Blinkern. Am Heck wurden die Form und das Finish des unteren Heckstoßfängers sowie neue Leuchtengruppen angepasst. Auch die Leichtmetallräder wurden neu gestaltet.

Im Innenraum gab es neue Farboptionen für den NX, darunter die Polsterung und Verkleidung in Rich Cream und Ochre. Die Heckklappe wurde mit einer Freisprecheinrichtung ausgestattet. Wenn sich der Schlüssel in der Tasche befindet, lässt sich der Kofferraum mit einem Fußstreich unter dem hinteren Stoßfänger öffnen. Mit einer ähnlichen Bewegung wird er geschlossen. Ein neues 10,3-Zoll-Infotainment-System von Lexus wurde installiert, mit einer mausähnlichen Steuerung in der Mittelkonsole. Im Kombiinstrument wurde ein 4,2-TFT-LCD installiert, um dem Fahrer mehr Informationen zu bieten.

Unter der Motorhaube befanden sich der gleiche 2,5-Liter-Atkinson-Motor, ein Generator und ein Elektromotor. Es waren sowohl Front- als auch Allradantrieb verfügbar.