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1920 als Toyo Cork Kogyo Co. geboren wurde, begann Mazda als Werkzeugmaschinenfabrik, wechselte aber schnell zur Herstellung von Fahrzeugen. Der erste Mazda-Wagen, genannt Mazda-Go, erschien 1931: es war ein dreirädriger Lastwagen, der ein Jahr später begann, nach China zu exportieren. Dies war das einzige Auto, das in Produktion war, bis der zweite Weltkrieg ausbrach, als Mazda-Fabriken anfingen, Gewehre zu bilden.

Nach dem Krieg diente ein Teil des Mazda-Werkes für kurze Zeit als Präfektur Hiroshima. Produktion und Export wurden 1949 mit demselben 3-Rad-LKW wieder aufgenommen. Der erste Allrad-Lkw war der 1958 eingeführte Mazda Romper.

Der erste Personenwagen kam 1960, der Mazda R360 Coupé. Mazdas erste Partnerschaft mit einer ausländischen Firma bestand 1961 bei NSU / Wankel, mit der es Drehkolbenmotoren produzierte und entwickelte. Dies geschah, um Mazda von den anderen japanischen Unternehmen zu unterscheiden. Bis heute ist Mazda der einzige Hersteller von Wankelmotoren, da die anderen Firmen (NSU und Citroen) irgendwann in den 70er Jahren aufgaben.

Mazda hat sich wegen seine kraftvolle und leichte Fahrzeuge bezahlt gemacht: sie haben sich in der Tat einen Namen gemacht. Die erfolgreichsten Serien für Mazda waren die Modelle R100 und RX, die schließlich zur Entwicklung des Unternehmens führten.

Ab 1970 sah Mazda den größten Markt für seine Autos, die Vereinigten Staaten. Es öffnete eine nordamerikanische Niederlassung unter dem Namen Mazda North American Operations und es erwies sich, das gewinnende Rezept zu haben. Tatsächlich waren Mazda-Modelle so erfolgreich, dass das Unternehmen sogar einen Pick-up-Truck auf Basis des Wankelmotors produzierte.

Mit 1973 und der Ölkrise verursachten die durstigen Drehmotoren, die Mazda verwendete, einen Umsatzrückgang. Das japanische Unternehmen hatte doch Kolbenmotoren nicht wirklich aufgegeben, so dass es ein 4-Zylinder-Modell auf seinen Autos verwenden konnte. Die kleineren Familia-Serien und Capella wurden geboren.

Mazda wollte aber seine sportlichen Autos nicht aufgeben und beschloss, eine Parallelanlage zu entwickeln, die Autos außerhalb des Mainstream produzieren würde. 1978 entwickelten sie den sehr sportlichen RX7 und später den RX8. Der Kolbenmotor zeigte sich auch auf Mazdas Linie mit dem MX-5 oder Miata.

Im Jahr 1979 wurde Ford Motor Company ein Investor in Mazda mit einem 27% -Anteil nach dem finanziellen Niedergang des Unternehmens. Später, in den 80er Jahren, erwarb Ford 20% mehr des Unternehmens nach einigen Joint Ventures, wie der Verwendung der Familie-Serie-Plattform für die Laser-und Escort-Modelle sowie den Bau der neuen Probe und das Mazda-Werk in Flat Rock, Michigan.

Die 90er Jahre begannen mit einem anderen Ford Joint Venture auf dem Explorer 1991, das sich als eine schlechte Investition für die Japaner herausstellte, während die Amerikaner alle Vorteile genossen. Nach seiner Faszination für alternative Motorentwürfe begann Mazda 1995 mit der Entwicklung des Miller-Cycle-Motors.

Der zweite Teil der 90er Jahre erwies sich für die Japaner als nicht so gewinnbringend wegen die Finanzkrise von 1997, als Ford 39,9% des Unternehmens erwarb. Von diesem Zeitpunkt an intensivierte sich die Zusammenarbeit zwischen den beiden Marken und teilten sie das Motoren-Design und sogar einige Plattformen (Ford Escape mit Mazda Tribute und die neue Generation Ford Focus mit dem Mazda Axela).

Für die Zukunft beabsichtigt Mazda, seine vorausdenkende und experimentelle Technologie beizubehalten, indem er ein wasserstoffbetriebenes Auto entwickelt. Der Prototyp hat bisher eine Autonomie von 200 Kilometern erreicht.