Die zweite Generation des Toyota Yaris wurde offiziell Anfang 2005 eingeführt, als der japanische Autobauer das Auto auf dem heimischen Markt brachte. Wenn die anderen Märkte, darunter der Europäer, der Australier, der Kanadier und der Mexikaner, in den letzten Monaten des Jahres 2005 den neuen Yaris bekamen, sahen die Amerikaner das Auto erst im Jahr 2007 und wurden 2006 auf der Los Angeles Auto Show enthüllt. Zu dieser Zeit wurde Toyotas Yaris an mehreren Orten der Welt hergestellt, darunter Japan, Frankreich und Thailand.
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